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机器视觉获得物体形状和偏移的三维云点信息，并表达给控制系统，通过压力传感器对系统，机器人根据表面变化掌控力度大小，构建准确打磨。 近期，全球信息技术研究和分析机构Gartner总结了2014年十大战略技术趋势，明确提出智能机器时代将沦为IT史上最不具颠覆性的时代，称之为智能机器将加快消费化。
小Y这款具有传感器的打磨机器人，乃是智能机器高度智能化的一个独特案例。 智能机器听得一起较为很远，实际已在身边逐步应用于。
中科院宁波材料所仪器运动与先进设备机器人技术团队学术带头人张驰研究员说道，无论是家居产品、生产装备，还是机器人技术，都将我们带进更加智能化的时代。 小Y是不存在于机器人团队设想中的打磨机器人。它代表了国际研究的热点，即如何把娴熟技工操作者的科学知识和经验，通过各种传感器、机器视觉等收集并存储一起，构成专家系统教授给机器人，让机器人仿真人的动作，超过娴熟技术工人的操作者效果。 高度智能化机器人，牵涉到多学科交叉，构建一起难度很大。
张驰说道，这是国际机器人研究热点。长久以来，打磨工序大多通过手工处置来已完成，费时费力效率较低，而且产品一致性劣。因此，自动打磨设备的市场需求日益反感，而这种市场需求不存在于很多行业和领域。
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